高级驾驶辅助系统近日，自动驾驶领域的投资风潮又有了新一轮火热。11月6日下午，国内的自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）宣布获得了总计2.67亿美元的C轮融资。本轮融资过后，小马智行总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元，成为国内自动驾驶领域估值最高的企业。今年2月份，小马智行从〗丰田汽车那里融到4亿美元之后，估值超过30亿美元，时隔8个多月，其总估值就暴涨了20多亿美元。如此的“吸金”规模和频率实在令人惊讶♂。而且，从本轮的资方来看，小马智行已经得到国内外一众知名投资机构的资本支持。本轮融资由加拿大安大略省教师退休基金会（OTPP）旗下教师创新平台（TIP）领投，其他投资方还ぷ包括Fidelity China Special Situations PLC、五源资本（原晨兴资本）、锴明投资、斯道资本等小马智行现有投资方。除了估值暴涨，认为，小马智行近日在自动驾驶方面的进展更是令人期待。与完成2.67亿美元」融资同一天，小马智行在第三届中国国际进口博览会上带来》了一个更加重磅的消息。进博会上，小马智行发布了首条自动驾驶系统产线，可实现其新一代L4级别自动驾驶软硬件系统㊣　 PonyAlpha X 的标■准化生产。这个L4系统会率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上，现已开始小规模生产。小马智行联合创始□人、首席执行官彭军表示，这批车辆将在中国市场投入自动驾驶车队测试和服务运营。这意味着什么呢？在国内自动驾□　驶企业中，目前只有百度和一汽红旗联手打造了首条L4级自动驾驶乘用车前装产线。也就是说，小马智行是继百度之后的又一个摆脱自动驾驶◣改装的企业，使得自动驾驶车辆的●规模生产成为可能。规模化的必经之路：保证系统的一致性今年8月，曾经问过小马智行的联合创始人楼天城¤一个问题：会不会和丰田汽车推出专门的自动驾驶车型？如何进行车辆的正向开发？不过当时楼天城↘表示，还无法透露出更多的合作细节，因为关于Robotaxi的发展模∏式，其实需要很长的时间进行探讨和达成共识。但当下从自动驾驶系统标准化生产线的发布来㊣　看，小马智行和丰田显然已经达成了某种一致。联合创始人彭军也表示，目前自动驾驶行业开始脱离原型车验证和体▼验的阶段，实现生产规模化和技术无人化成为下一阶段整个行业发展的重点。小马智行两位联合创始人 ?左为楼天城 ?右为彭军通过标准化生产，保证每一套下线系统的一致性是自动驾驶走向规模化生产的必经之路。“用产◥线打造自动驾驶的最大特点是流程标准化，产品的一致性更高，同时生产效率更高，单车成本更低。”彭军表示。据了解，小马智行已经打通了从供应链管理、硬件模块设计验证与测试生产、汽车改制总装、整体质检、下线标定到道路测试各环节，建立起一套自动驾驶软▓硬件系统的标准化、信息化生产流程，覆盖生产全生命周期。其新系统生产流程包含40多道生产工序，1000多件装Ψ 配器件，最终再经历200多项质检项目才得以下产线。质检项目涉及功能测试、环境测试和压力测试▅，例如振动、高低温、防水、噪声、实际道路测试等。小马智行还专门开发了一套产线管理系统，追踪车辆生产状况，定位每一个零部件的使用和损耗，以提高后期维护的效率。PonyAlpha X的三大亮点那么，相比改装系统，小马智行的新一代L4级别自动驾驶软硬件系统 PonyAlpha X 有哪些亮点？如果从外观设计来看，PonyAlpha X的传感器布局已经和改装车型大为不同。以往传感器都凌乱地分散在车身四周，而PonyAlpha X系统的传感器主要集成在车顶，更加紧凑和美观。小马智行对车顶传感器装置大幅更新，使用一体化设计，整体重量下降22%，螺栓数减少90%。这个一体化套件带来的直接效果就是，PonyAlpha X系统能够实现车身周围200米的全域视野。其中，采用的补盲激光雷达和左向毫米波雷达，可以消除感知盲区，提升系统对于各类长尾场景处◣理质量和反应速度。但更重要的提升，在内部。通过借鉴车规级工艺设计和开发流程，小马智行自主研发了24项核心硬件模块，包含车载计算平台、信号灯识别摄像头、传感器》网关等，在生产线中实现标准化生产。相较于市面销售的硬件装备，自研的硬件模块无疑会和自身系统达到更好的适配。小马智行也表示，通过硬件模▅块的自研，能够控制成本，实现设计一体化，提升模块在车辆行驶场景的适配性和稳定性。未来自主研发和生产将成为其探索技术规模∞化的关键。除此之外，为了应对车辆规模化生产之后带来的规模化管理问题，小马智行开发了相应的管理系统。上至汽车上游生产、器件管理，下至下游的路测运营、维护返修，管理系统都可以一一联通，自动化管理运营车队。同时，小马智行还推出了新一代的车内交互界面PonyHI和PonyDash。PonyHI是面向乘客的用户交互系统，帮助后排乘客更好地理解自动驾驶汽车决策行为和路径规划比如转向、变道、减速等；也可以将用户的实时体验反馈至研发流程中。PonyDash则是安全员端交互系统，专门为安全测试员设计。据了解，PonyDash加强了Robotaxi服务模块的展示，涵盖订单详情、路线规划、后台消息、故障上报等。综合来看，小马智行的标准化生产线能够带来更加成熟、模块化的前装自动驾驶车辆，这也是自动驾驶规模上路的前提。楼天城也表示，自动驾驶技术的规模化要求能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求╲。“这个‘足够大’，它①不是几百、几千辆车，或者几个城市的布局，而是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。”当下，小马智行的Robotaxi试乘尚未对外开放，随着标准化产线的规模生产，或许我们可⌒　以在更多城市的道路上，见到小马智行的身影。 ? ? ?